Jetson AGX XAVIER基本配置
镜像烧写
- 烧写需要一台Ubuntu 16.04 或者Ubuntu 18.04的主机
- 由官方的数据手册得出一共两个USB-C接口,与micro-USB并列的那个是烧写用的。
- 连接如下
- 连接好之后按照数据手册的说法,在主机上下载好SDK Manager,登录账号一步一步按照步骤进行,等待其下载好之后进行安装。
- 最重要的是进入Recovery Mode, 先按下中间的按钮,摁住不动再按下靠边的Power按钮,一起松开,然后就进入了Recovery Mode,之后开始进行烧写就可以了。
- 安装到45%左右jetson会进入系统设置的界面,选定好语言地区,账户密码等,等待进入Ubuntu
- 但是期间卡在了上面一步,烧写镜像的过程中,风扇是不转的,Jetson变得很烫,于是我cancel了这一步,直接进入了系统。
- 进入系统
- 进入系统后,在主机端输入Jetson的账户和密码,然后点击Install安装SDK组件,这个时间会比较久,等待其安装完成。