引论

雷达一词是Radio Dectection And Ranging缩写词"RADAR"的音译，原意为无线电探测与测距。

现代雷达跟早期雷达的的差别较大，现代雷达是一种综合了各种电子科学技术的信息感知与处理系统。早期雷达则是将目标视作一个“点”，测定这个点的三维坐标，速度与加速度等参数，现在称这种雷达为尺度测量（metric measurement）雷达。

电磁波谱及雷达频段

工作在不同频率范围的雷达特性也不尽相同：

• 米波段：早期雷达多工作在这一频段。特性为简单可靠，容易获得高辐射功率、且容易制造、动目标显示性能好、不受大气传输的影响、造价低等。但是角分辨率低。
• 分米波段：相较于米波段，角分辨率较好、外部噪声干扰小、天线和设备尺寸适中。
• 厘米波段：主要用于武器控制系统，体积小、重量轻、跟踪精度高、带宽大。
• 毫米波段：定位精度高、分辨率高、信号频带宽、抗电磁波干扰性好。但是辐射功率更小、机内噪声较高、外部噪声影响大、大气衰减随频率增高迅速增大。所以应用面仅限于某些特定的应用（汽车防撞雷达）
• 太赫兹波段：广泛应用于三维高分辨率成像测绘等。

雷达系统的分类

按照用途可分为军用和民用两类：

• 军用：地面、舰载、机载、星载
• 民用：遥感观测、成像雷达、气象雷达、空中交通管制雷达和港口交通管制雷达。

还可按工作波长、测量目标参数、用途分类。

雷达的起源

1904年德国克里斯琴·赫尔斯迈耶申请了一项名为“telemobiloscope”的专利，用于防止轮船之间的碰撞，虽然没有测距功能，但仍然被认为是世界上第一部雷达。

1922年，无线电先驱者之一马可尼（S. G. Marconi）在IRE（美国无线电工程师协会，即IEEE的前身）的一篇论文中，提到了其在实验中用无线电波观测到目标，并建议对这种技术加以利用。同一年，美国海军研究室的泰勒和杨观测到轮船的起伏回波，他们的实验系统被称为连续波（CW）干涉系统，也就是今天的双站CW雷达。

1927年，德国的赫尔曼对赫尔斯迈耶的装置进行了赶紧，制造了第一部工作在厘米波段的发射机-接收机，它被认为是“微波”雷达和通信系统的前身。

历史就不详细阐述了，skip skip