三维重建
背景调研
- Kinect体感摄像头
- 三维重建,Marr数图的图像信息处理方法
- PCL平台
- 斯坦福大学开源项目,建立的点云库,之前有试过
RGB-D数据
目前市面上的深度传感器有很多,主流的是Kinect。
目前已经出了第二代产品,包括两个深度摄像头和一个彩色摄像头
OpenNI开源框架
简化了获取点云数据的步骤
点云数据格式
XYZ、激光反射强度、RGB数据。
双边滤波能够
数据集
KITTI
室外街景数据集,有很多算法刷榜,其中有很多是开源可以拿来复现的
NYU Depth Dataset V2
室内数据集,RGB-D数据
DIDOE:RGBD数据,也有带法线向量的数据,室内室外都有
Stanford 2D-3D-Semantics Dataset 室内点云数据集
重建算法
RANSAC,特征匹配,重建的时候不一定要使用DL的方法,使用传统算法已经能够达到不错的效果。