Safe Room
  • Activity Calendar

    Loading...

    Radar Chart

    Loading...

    Release Chart

    Loading...

    Classification Chart

    Loading...

    Tag Chart

    Loading...

  • New thing
    New thing
    庆祝一下Typecho版本更新到1.2.0~
    April 26th, 2022 at 09:43 am
    卡诺图我都不会画了,生疏了啊
    September 7th, 2021 at 03:19 pm
    尝试把日记和视频进度转移到Notion,备份什么先别操心了,目前还是挺好用的。
    July 27th, 2021 at 04:13 pm
    • Login
    • registered
Ryushane 喜欢技术 / 摄影 / 剪辑的神秘猫奴
  • Good afternoon, it 's time to take a nap

  • Navigation
  • Home
  • Album
  • Diary
  • Archive
  • Components
  • Categories
    • Categories
    • 5暂无归属
    • 11吐槽感想
    • 71技术文章
    • 2摄影画册
    • 3视频草稿
  • Pages
    • Pages
    • 文章归档
    • 自我介绍
    • 闲言碎语
    • 留言板块
  • Links
    • Links
    • cnworkshop
    • A_Suozhang's Blog
    • 野生巫师的制药室
    • 翠翠的博客
Admin
Post
Comment

Articles under the label of 三维重建

  1. Home
  2. 三维重建

ElasticFusion 论文阅读

算法特点基于RGB-D稠密的三维重建,ElasticFusion使用surfel模型表示的。传统的SLAM算法通过不断优化相机轨迹或者特征点的方式,来提高轨迹和重建的精度,而ElasticFusion则采用不断重建map的方式,来提高重建和姿态估计的精度。优化使用了deformation graph。重建过程中融入了重定位算法,会在误差超出阈值的时候启用。算法融合了RGB-D图像进行位姿估计...

  • Ryushane
  • November 25, 2019
  • No comments
    • Popular articles
    • Latest comments
    • Random articles
    Popular articles
    • 我为什么要搭建这个博客

      评论数: 6
    • 树莓派能做什么

      评论数: 3
    • 嘿,我给网站加了点新的表情

      评论数: 3
    • 无内鬼,搞点备份

      评论数: 2
    • iPad通过MWeb直接发布文章到Typecho博客

      评论数: 2
    Latest comments
    • 卢永鑫
      他的扣扣是2463765697,群号742339528
    • 卢永鑫
      你好,打扰,请问您认识刘翰骋吗?您能联系到他吗?他的githu...
    • 随即
      有a站账号吗🌝
    • rainyMorning
      测试一下
    • 玉明
      膜拜大佬,大佬的个人介绍关了评论,只能在这回复了
    Random articles
    • Emoji测试

      评论数: 0
    • 此内容被密码保护

      评论数: 0
    • 推免面试复习

      评论数: 0
    • Windows下SSH客户端选择

      评论数: 0
    • 记一次炸显卡驱动

      评论数: 0
    Blog Info
    • 91Posts Num
    • 50Comments Num
    • 2 Y 362 DOperating Days
    • 4 Weeks AgoLast activity
    Tag cloud
    UVM IC前端 Linux MacOS FPGA 运维 日记 Verilog 3D Reconstruction SLAM 雷达 Typora Markdown Python 毫米波雷达 配置 frp 反向代理 版权 Liunx 终端 Apple iPhone Xavier Jetson 三维重建 MacBook Pro docker ubuntu ICP算法
    Article Directory
    Powered by Typecho | Theme by handsome © 2022 Copyright