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Ryushane 喜欢技术 / 摄影 / 剪辑的神秘猫奴
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Articles under the label of 三维重建

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ElasticFusion 论文阅读

算法特点基于RGB-D稠密的三维重建,ElasticFusion使用surfel模型表示的。传统的SLAM算法通过不断优化相机轨迹或者特征点的方式,来提高轨迹和重建的精度,而ElasticFusion则采用不断重建map的方式,来提高重建和姿态估计的精度。优化使用了deformation graph。重建过程中融入了重定位算法,会在误差超出阈值的时候启用。算法融合了RGB-D图像进行位姿估计...

  • Ryushane
  • November 25, 2019
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