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柴米油盐
SSL证书到期自动续签最近网站的SSL到期了,正好是圣诞夜,每次登录都会像校园网一样出现极其脑瘫的安全警告。然而去更新了一下显示Time Out失败了,这样下去是不行的,赶紧看看解决办法首先更新一下宝塔面板的版本一直卡在正在处理,非常的弱智。重启面板之后先关闭SSL,然后再重新申请就可以了。不过这样就失去了自动续签的意义。隐患发现在我使用github的备份的时候发现了一个致命的问题。Warn...
通过密钥登陆服务器实验室的网管还真会整活,运维大手子,说最近准备取消密码登录方式,全体使用密钥。让俺赶紧配置一下。正好好久没学习了,学一下这种更加私密和安全的连接方式。配置SSH key登录本地生成私钥-公钥对ssh-keygen -t rsa -b 4096这个命令会生成一个私钥文件和一个公钥文件,默认生成在~/.ssh/,把公钥(id_rsa.pub)上传到这个文件夹,然后把公钥内容存入...
ICP配准算法介绍ICP算法ICP(Iterative CLosest Point)迭代最近点算法是一种点云匹配算法。我们通过RGB-D相机得到一组点云$P = \{p_1, p_2, ..., p_n\}$,相机经过位姿变换后拍摄得到第二组点云$Q=\{q_1, q_2, ..., q_n\}$。这两组点云的坐标对应移动前和移动后以相机为坐标原点的两套坐标系。需要解决的问题是计算相机的旋转...
ElasticFusion使用TUM数据集数据集:TUM数据集转换工具:png to klg 将TUM数据集转化为klg log文件生成associations.txt把png_to_klg文件夹下的associate.py复制到数据集文件夹,然后执行下面这条命令./associate.py depth.txt rgb.txt > associations.txt然后就会自动生成匹配...